La empresa Waldo Control se conforma en el año 1993, como representante de la marca alemana Ropex®, con la finalidad de poner al alcance de todo el mercado de latinoamérica la tecnología más vanguardista en el sector del packaging y en especial en sellado de películas plásticas.
Debido a las limitaciones en cuanto al abanico de productores de máquinas dedicados al desarrollo y búsqueda de tecnología y también a causa de la inminente necesidad de soluciones integrales para la industria, tienen como resultado la investigación por parte de Waldo en relación a la automatización, para poder elaborar selladoras y llenadoras de operación semiautomática.
Hacia el año 2000, Waldo presenta la envasadora vertical automática para líquidos WAL-25 con un diseño sintético y novedoso. El desarrollo de este concepto, lleva a la creación de toda una gama completa de envasadoras verticales para líquidos y espesos.